ammassi di sostanza grigia che si trovano alla base di ciascuno degli emisferi cerebrali, completamente circondati di sostanza bianca e attraversati da numerosi fasci della stessa sostanza . Ognuno di essi è costituito da due corpi distinti, il nucleo caudato e il nucleo lenticolare. Controllano gli automatismi primari (spostamento del tronco e degli arti, masticazione, salivazione, deglutizione, ecc.), il tono muscolare e i movimenti involontari.
