I nuclei della base sono costituiti dal nucleo caudato, il putamen, il globo pallido e il subtalamo.
Inoltre, possiamo aggiungere la substantia nigra, una struttura del msencefalo che è connessa reciprocamente con i nuclei della base del proencefalo. Il nucleo caudato e il putamen costituiscono lo striato, che è il bersaglio dell’input corticale ai nuclei della base. Il globo pallido è la fonte dell’output verso il talamo. Le altre strutture parteciapno in vario modo ai circuiti che modulano la via diretta:
corteccia -> striato -> globo pallido -> Vlo -> corteccia (APMS).