Il rinforzo è il processo per cui i rinforzatori agiscono sul comportamento, esso è positivo quando come conseguenza di un comportamento si ha la comparsa di uno stimolo che funge da rinforzatore positivo; il rinforzo è invece negativo quando lo stimolo rinforzatore negativo scompare come conseguenza di un comportamento; effetto comune dei due tipi di rinforzo è il rafforzamento del comportamento. Il rinforzo può aversi secondo modalità diverse: esiste il rinforzo continuo che prevede l’erogazione di un rinforzatore ogni volta che il comportamento in oggetto si presenta, questo produce una rapida acquisizione ma la sua resistenza all’estinzione è bassa se è assente il rinforzatore; esiste poi il rinforzo intermittente, dove il rinforzatore segue solo una parte dei comportamenti oggetto, l’intermittenza può essere data dal tempo, rinforzo a intervallo, oppure dalla quantità di risposte ottenute, rinforzo a rapporto.
