Il cervello comunica con i motoneuroni del midollo spinale attraverso due vie principali in cui gli assoni dei neuroni cerebrali scendono lungo il midollo: la via laterale corre nella colonna laterale del midollo, è coinvolta nel movimento volontario della muscolatura distale e dipende dal controllo diretto della corteccia; la via ventromediale corre nella colonna ventromediale, è coinvolta nel controllo della pstura e della locomozione e dipende dal controllo del tronco encefalico.
