All’inizio della vita sono gli adulti che, nei confronti dei figli, attuano la funzione di regolazione; lo scopo è quello di uno sviluppo completo di modelli interiori di comportamento che agiranno come principi guida anche in assenza di sanzioni esterne; perché ciò si realizzi, è necessaria l’intera infanzia. Gli adulti giocano un ruolo cruciale nell’aiutare i bambini a controllare il proprio comportamento, ed è solo attraverso l’iniziale totale dipendenza dagli altri che il bambino può sviluppare la propria autonomia.